KUKA-QUANTEC-泰坦机器人机械培训总结

1QUANTEC机械培训新闻QUANTEC机器人主要分类介绍KUKA机器人简单操作及安全策略KUKA机器人原点设定及检查KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点KUKA机器人日常维护方法3QUANTEC机器人主要分类介绍QUANTEC机器人各轴简介4KUKA机器人简单操作及安全策略机器人安全解锁方法5KUKA机器人简单操作及安全策略机器人坐标系6KUKA机器人简单操作及安全策略机器人简单操作1、3D鼠标操作7KUKA机器人简单操作及安全策略机器人简单操作1、3D鼠标操作2、工具坐标系中移动物体8KUKA机器人简单操作及安全策略2、工具坐标系中移动物体9KUKA机器人原点设定及检查机器人零点参数10机器人零点校正KUKA机器人原点设定及检查11机器人零点校正_EMDKUKA机器人原点设定及检查12机器人零点校正_EMDKUKA机器人原点设定及检查13机器人偏量学习_EMD用于校准减速箱刚性问题KUKA机器人原点设定及检查14机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点拆卸螺栓后，在180度方向安装两个导向，方便拆卸15机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点16机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点两个顶丝格外关注，同时电机齿轮根部的O型圈不要丢失电缆伸入长度有限制，拆卸时做好标识17机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点18机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点19机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点20机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点21机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点22机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点23机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点24机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点拆卸档块前做好标识25机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点26机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点27机器人拆卸步骤KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点28装配步骤与拆卸步骤相反，但是需要注意KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点传动轴顶丝安装时，紧固后反松90度，安装时必须加中强度螺纹胶机器人装配关键步骤、电机齿轮必须涂抹润滑脂，O型圈不能忘记安装涂抹润滑脂29KUKA机器人拆卸过程及要点螺栓必须对角拧紧，扭矩务必按照标准要求各堵头，密封头务必按照标准扭矩进行安装301、平衡缸压力检查及检修KUKA机器人日常维护方法加油口放油口氮气加注口311、齿轮箱检查及检修KUKA机器人日常维护方法321、齿轮箱检查及检修KUKA机器人日常维护方法331、传动齿形带检查及检修KUKA机器人日常维护方法齿形带张力标准值张力检测仪谢看谢谢Thanks